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機(jī)構(gòu)的用途及特征

XBL1300我公司自主研制開(kāi)發(fā)的行走減速機(jī)系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品是綜合了其它產(chǎn)品的先進(jìn)結(jié)構(gòu)而研制的，其功能和可靠性均符合我國(guó)GB3811-83標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

該產(chǎn)品主要適用于履帶式起重機(jī)，亦可適用于其它履帶式的工程機(jī)械上的行走裝置。XBL1300系列可根據(jù)用戶的需求通過(guò)選裝不同的液壓馬達(dá)或變更速比以適應(yīng)多種產(chǎn)品配套的要求（具體見(jiàn)安裝圖1）。

二、主要規(guī)格與技術(shù)參數(shù)

（一）形式：2K-H型行星齒輪傳動(dòng)

（二）動(dòng)力：高速液壓馬達(dá)（用戶自備）

（三）主要技術(shù)參數(shù)：見(jiàn)表1

三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理

該行走減速機(jī)由減速裝置（行星減速器）、制動(dòng)裝置（制動(dòng)器）組成。減速裝置為三級(jí)2K-H行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用了先進(jìn)的復(fù)合浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻，可靠性高、噪聲低、壽命長(zhǎng)。

該機(jī)制動(dòng)器采用了多片式銅基粉末冶金摩擦片組成的液壓彈簧制動(dòng)器，適用于頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，制動(dòng)器為常閉式。工作過(guò)程是：當(dāng)開(kāi)啟壓力達(dá)到制動(dòng)器開(kāi)啟壓力值后，常閉式制動(dòng)器打開(kāi)，活塞移動(dòng)、制動(dòng)放松，馬達(dá)輸出軸通過(guò)減速裝置，帶動(dòng)齒圈，實(shí)現(xiàn)行走功能要求；當(dāng)開(kāi)啟壓力降為零時(shí)，制動(dòng)器中的活塞在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，齒圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

四、安裝與試運(yùn)轉(zhuǎn)

行走減速機(jī)出廠時(shí)已按設(shè)計(jì)要求裝配好整機(jī)全部工作裝置，并按試驗(yàn)規(guī)范進(jìn)行試車且檢驗(yàn)合格，試車后機(jī)體潤(rùn)滑油已全部放出，出廠整機(jī)按技術(shù)協(xié)議或供貨合同要求進(jìn)行包裝。

行走減速機(jī)在安裝之前，需將結(jié)合面清洗干凈，然后按安裝圖上的要求進(jìn)行安裝。安裝時(shí)應(yīng)注意不要損壞密封圈，其接觸部位要貼實(shí)，然后按規(guī)定要求均勻擰緊螺釘（用戶自備），螺釘需采用彈簧墊圈或涂防松膠以防松動(dòng)。

行走減速機(jī)初始運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)按要求加注潤(rùn)滑油，注油方法和部位參看安裝圖。注入潔凈的L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油(當(dāng)環(huán)境溫度低于-20℃時(shí)建議使用低溫型L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油)，加油至油口處，然后空載運(yùn)轉(zhuǎn)正、反轉(zhuǎn)各5分鐘，如未發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況時(shí)，即可投入正常載荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，應(yīng)經(jīng)常觀察有無(wú)漏油，異常噪聲，螺栓松動(dòng)等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)進(jìn)行處理。

五、使用與維護(hù)

新機(jī)在工作150小時(shí)（規(guī)范要求）應(yīng)換油一次，以后每工作1000小時(shí)或每年換一次潤(rùn)滑油。行走減速機(jī)在工作過(guò)程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，油的質(zhì)量變壞，以及異常噪聲等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，排除故障后再用。

一般情況下，用戶不要輕易拆卸行走減速機(jī)，以防在不熟悉裝配工藝的情況下，使重新組裝的機(jī)構(gòu)發(fā)生漏油和因防松欠佳而發(fā)生事故。

六、制動(dòng)器的工作原理、使用和維護(hù)

行走減速機(jī)采用的制動(dòng)器，是一種彈簧液壓釋放型摩擦片式制動(dòng)器，行走減速機(jī)不工作時(shí)，制動(dòng)器為常閉狀態(tài)，此時(shí)，制動(dòng)器油缸中的油壓為零，其間的摩擦片靠彈簧的作用力通過(guò)活塞而壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)力矩；行走減速機(jī)工作時(shí)，制動(dòng)器為釋放狀態(tài)，制動(dòng)器中的活塞借助油液壓力將彈簧壓縮，使摩擦片之間的壓力解除，制動(dòng)力矩消除。

在接通制動(dòng)器油路時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器M12*1.5進(jìn)油孔接通管路，進(jìn)入制動(dòng)器中的壓力油須是液壓油，其粘度不得超過(guò)50℃時(shí)的恩氏粘度4-6°E。液壓系統(tǒng)的調(diào)定應(yīng)為：（1）制動(dòng)器打開(kāi)應(yīng)先前于液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以免動(dòng)力件瞬時(shí)超載而損壞。（2）制動(dòng)器油缸中的油壓值在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)應(yīng)為零（或低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力的5%），以免引起制動(dòng)力矩不足。

使用期間如發(fā)現(xiàn)以下情況，應(yīng)檢查密封元件的密封情況，摩擦片的磨損情況，

必要時(shí)進(jìn)行更換。

(1)當(dāng)制動(dòng)器泄漏油孔連續(xù)排油時(shí)

(2)當(dāng)制動(dòng)力矩不足顯著下降時(shí)

制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖：

圖2制動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

制動(dòng)器密封元件及摩擦片

八、行走減速機(jī)軸承及密封元件